{"schema_version":"1.0","service":"Publicasta","type":"article","id":568,"slug":"volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv","title":"VolAnti открывает акустическое обнаружение для FPV-дронов на оптоволокне","excerpt":"VolAnti — компактный детектор на ESP32-S3, который ищет гармоники роторов, а не радиоизлучение. Первый тест выглядит обнадёживающе, но проект пока остаётся прозрачным устройством раннего предупреждения, а не готовой системой противодействия дронам.","language":"ru","default_language":"en","canonical_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=ru","image":{"url":"https://publicasta.com/storage/projects/10/pages/568/2026/09/c00c135c-ad9f-407b-bb46-e0951d4fe0a4.webp","alt":"Компактный прототип акустического детектора дронов с открытым исходным кодом на рабочем столе; на заднем плане размытый квадрокоптер."},"publisher":{"id":10,"slug":"open_source_radar","name":"Open Source радар","url":"https://publicasta.com/open_source_radar"},"author":{"name":"Anton R"},"published_at":"2026-09-09T13:55:11+00:00","updated_at":"2026-09-09T13:55:11+00:00","content_markdown":"VolAnti появился на Hacker News 9 сентября 2026 года с предложением, которое легко пересказать, но трудно просто отмахнуть: если дрон перестал разговаривать по радио, нужно слушать его винты. Проект открытого оборудования использует четыре MEMS-микрофона, ESP32-S3, дисплей на электронных чернилах и радиомодуль LoRa, чтобы обнаруживать структурированный звук мультикоптера и передавать предупреждение.\n\n ![Компактный прототип акустического детектора дронов с открытым исходным кодом на рабочем столе; на заднем плане размытый квадрокоптер.](https://publicasta.com/storage/projects/10/pages/568/2026/09/c00c135c-ad9f-407b-bb46-e0951d4fe0a4.webp)\n\n Это более узкая идея, чем может показаться по выражению «акустический детектор дронов». VolAnti не пытается распознавать любой летательный аппарат, строить радиолокационный трек или заменять многоуровневую установку противодействия БПЛА. Это локальное устройство раннего предупреждения для конкретного, но важного пробела в системах, ориентированных на радиообнаружение. В репозитории оно описано как средство только для обнаружения и оповещения; помехи, перехват, наведение и другие контрмеры прямо исключены.\n\n За проектом стоит следить потому, что вся цепочка опубликована открыто: файлы оборудования, прошивка, модели корпуса, тестовые аудиозаписи, документация и браузерный симулятор. Одновременно к нему стоит относиться осторожно. Один успешный тест на расстоянии 104,2 метра показывает, что конструкция способна работать в определённых условиях, но не доказывает надёжное покрытие в другом климате, ландшафте или сценарии угрозы.\n\n ## Какую задачу на самом деле решает VolAnti\n\n Многие бытовые и профессиональные детекторы дронов начинают с поиска электромагнитного следа. У радиоуправляемого аппарата обычно есть канал управления, видеопередатчик или трансляция удалённой идентификации. Приёмник может сканировать эти сигналы, классифицировать их и иногда оценивать положение аппарата или оператора. У такого подхода есть очевидная граница: в воздухе должно быть что-то, что можно принять.\n\n FPV-аппарат на оптоволокне меняет эту границу. Оператор передаёт команды и получает видео по физическому волокну, а не по обычному радиоканалу. Поэтому во время полёта дрон может оставаться радиомолчащим именно тогда, когда радиосканер обычно искал бы признаки его присутствия. Но акустически аппарат не замолкает. Двигатели, винты, вибрация и движение воздуха остаются физическими сигналами.\n\n Главная идея VolAnti — искать в этом звуке регулярную структуру, а не произвольное превышение громкости. Вращающийся винт создаёт частоту прохождения лопастей. У трёхлопастного винта, вращающегося с определённой скоростью, есть основная частота, связанная с тремя прохождениями лопастей за оборот; энергия также появляется на кратных этой частоте. На спектре такие пики образуют гребёнку: повторяющиеся зубцы, разделённые относительно постоянным интервалом.\n\n Точная акустическая сигнатура зависит от винта, двигателя, нагрузки, скорости, рамы, расстояния, ветра и окружающих поверхностей. Важно не то, что каждый дрон звучит одинаково. В шуме роторов присутствует периодический признак, который широкополосный фон обычно не сохраняет в такой же форме. VolAnti пытается оценить именно эту регулярность.\n\n Поэтому проект — не просто микрофон, подключённый к измерителю громкости. Измеритель громкости проиграет дорожному движению, механизмам, голосам или хлопнувшей двери. Детектор, который спрашивает, есть ли в спектре равномерно расположенные компоненты, похожие на роторные, задаёт более полезный вопрос, хотя ему всё равно приходится иметь дело со множеством звуков, имитирующих отдельные части такого рисунка.\n\n ## Что находится внутри корпуса\n\n Вся конструкция помещается в корпус примерно 91 миллиметр. Вычислительное ядро — ESP32-S3, практичный выбор для недорогого проекта обработки сигналов: его возможностей достаточно для заявленной нагрузки, он широко доступен, а экосистема разработки хорошо развита. В массиве датчиков используются четыре MEMS-микрофона ICS-43434, расположенные крестом.\n\n Микрофоны не образуют полноценную акустическую камеру. Согласно репозиторию, массив в первую очередь повышает чувствительность, а не определяет направление. При рабочих частотах проекта и таком физическом расстоянии между датчиками четыре потока можно объединить для улучшения отношения сигнал/шум, сохранив почти круговую диаграмму покрытия. Формирование луча рассматривалось, но небольшой массив не даёт достаточного расстояния между микрофонами, чтобы этот метод был полезен для заявленной роли.\n\n Остальные компоненты намеренно обычны. Небольшая панель e-paper показывает предупреждения и временные метки; её преимущество в том, что последнее сообщение остаётся видимым после отключения питания. Пищалка, красный светодиод и вибромотор обеспечивают разные формы локального оповещения. Модуль LoRa Ra-01H отправляет компактный пакет предупреждения другим устройствам. Для принятия решения самому детектору не нужны центральный сервер или сетевое подключение.\n\n Схема питания продуманнее, чем можно предположить по перечню компонентов. VolAnti использует вход USB-C, зарядное устройство BQ24074 с управлением power-path, преобразователь buck-boost TPS63020 и литий-полимерный элемент 1S на 2500 мА·ч. Проект заявляет примерно 18–22 часа работы от одного заряда. Аккумулятор сохраняется и в устройствах, работающих от сети, потому что при первоначальном запуске одновременное включение пищалки, вибромотора и радио вызвало просадку питания, когда плата полагалась только на USB.\n\n Это хороший пример ценности публикации инженерных неудач. Схема показывает наличие линии питания, но не показывает, что событие тревоги может перезапустить устройство. Для прибора предупреждения режим отказа важнее изящества электрической схемы.\n\n ## Конвейер обработки сигнала\n\n Детектор получает новый аудиокадр каждые 32 миллисекунды. Согласно документации проекта, дискретизация ведётся на частоте 16 кГц, а 2048-точечное БПФ применяется к кадрам по 512 отсчётов. БПФ превращает короткий фрагмент данных с микрофона в информацию в частотной области, которую можно сравнивать с предполагаемыми скоростями роторов.\n\n Сначала VolAnti поддерживает адаптивную картину обычного акустического фона. Тихие фоновые звуки изучаются несколько секунд, а громкие широкополосные события включаются в оценку быстрее. Задача — не принимать постоянный шум конкретного места за новую угрозу при каждом включении детектора. В реальной среде это полезно, но создаёт знакомую проблему: звук, который достаточно долго не исчезает, может стать частью базового уровня.\n\n Проект решает её несколькими уровнями детектирования. Быстрый гребенчатый детектор сравнивает энергию на зубцах предполагаемой гармонической структуры с энергией в промежутках. Он перебирает возможные частоты от 70 до 2000 Гц и сохраняет лучший нормированный балл. Ключевым является контраст между зубцами и промежутками, а не только абсолютная сила сигнала.\n\n Одного высокого балла недостаточно. Одна и та же предполагаемая частота должна оставаться победителем шести последовательных кадров с допуском в два процента. Такая проверка устойчивости должна отбрасывать кратковременный шум. Скорость ротора может меняться, особенно когда аппарат приближается или меняет тягу, поэтому прошивка использует несколько способов оценить сохранение акустической структуры.\n\n Четыре уровня обнаружения рассчитаны на разные ситуации полёта и шума:\n\n - Быстрый гребенчатый детектор предназначен для приближающегося или меняющего режим аппарата; в заявленных условиях проекта задержка составляет около 0,23 секунды.\n- Медленный гребенчатый детектор использует более длинный адаптивный уровень пола для аппарата, который прилетел и затем завис; заявленная реакция — примерно 1,4–4 секунды.\n- Детектор по огибающей ищет широкополосную модуляцию, связанную с нагруженным близким полётом на высокой тяге; указанный диапазон реакции — около 1–3 секунд.\n- Гребенчатый детектор без уровня пола использует спектр Welch за две секунды и отбеливание для длительного зависания в месте, где обычный фон уже слишком много выучил; заявленная реакция — примерно 5–15 секунд.\n\n Архитектура представляет собой разумный инженерный компромисс. Детектор, настроенный только на изменения звука, может поймать прибывающий аппарат, но потерять его после перехода в устойчивое зависание. Детектор, настроенный только на стабильную структуру, может медленно реагировать на приближение. Несколько специализированных проверок над одним спектром позволяют работать с разной акустической историей, не делая вид, будто один порог подходит для любой сцены.\n\n Проект также сообщает, что первый уровень закреплён золотыми тестовыми векторами. Одинаковая тестовая запись должна давать одинаковый результат на ноутбуке и на встроенной плате, вплоть до сообщаемого балла. Такая воспроизводимость ценнее отполированной панели мониторинга, когда другим людям нужно проверить или улучшить систему обработки сигналов.\n\n ## Что показывает первый полевой результат — и чего он не показывает\n\n Главный результат относится к тесту от 6 сентября 2026 года. Испытательная установка с четырьмя двигателями класса 2807 и трёхлопастными винтами диаметром семь дюймов зависла на расстоянии 104,2 метра на улице с кирпичными стенами. В репозитории говорится о слабом ветре, проезжающих машинах и разговаривавших рядом с детектором людях. Детектор без уровня пола сработал на таком расстоянии; проект сообщает, что автомобили предупреждение не вызвали.\n\n Это полезная демонстрация по двум причинам. Во-первых, использована установка, соответствующая классу двигателей и винтов аппарата, для которого создавался проект, а не неопределённый игрушечный дрон. Во-вторых, детектор проверялся на фоне конкурирующего звука, который важен на практике. Алгоритм, работающий только на тихом поле, имеет ограниченную ценность как сигнализация.\n\n Но результат остаётся одной измеренной точкой. Он не устанавливает универсальный радиус обнаружения 104 метра. Акустическая дальность резко меняется из-за направления и скорости ветра, температуры, рельефа, стен, растительности, состояния двигателя и ориентации аппарата. Сам репозиторий даёт широкий прогноз: около 100–200 метров в тихих безветренных условиях, но 15–50 метров на продуваемом или шумном объекте; при ветре сильнее 8 м/с характеристики ухудшаются. Это оценки проекта, а не независимая сертификация.\n\n Ранее описанные проектом тесты также ограничены. На открытой местности 21 августа нагруженные винты обнаруживались на расстоянии 14 метров при меняющемся ветре, без ложных тревог в ходе этой сессии. 28 августа серийная плата, как сообщается, совпала с эталонным выводом на золотых векторах: самый медленный кадр занял 29,4 миллисекунды при бюджете обработки 32 миллисекунды на протяжении 1938 кадров. Это говорит о времени выполнения и воспроизводимости реализации. О длительной работе в новом месте это говорит гораздо меньше.\n\n Репозиторий также сообщает, что пока в полевых сессиях ложных тревог не было. Важное слово — «пока». Частота ложных срабатываний определяется не одной схемой; она относится к месту, монтажу, погодному режиму и процедуре обслуживания. Дорога, крыша, завод, железнодорожная линия и стройплощадка создадут разные помехи. Отчёты о сборках в таких условиях были бы информативнее ещё одного контролируемого зависания.\n\n ## Почему конструкция LoRa намеренно проста\n\n Каждый блок VolAnti принимает решение локально. При обнаружении кандидата он отправляет пакет длиной 18 байт, содержащий идентификатор, уровень детектора, частоту, балл и данные последовательности. Другие блоки принимают этот пакет напрямую. Репозиторий подчёркивает, что ретрансляции и mesh-маршрутизации нет, а система не ждёт голосования второго устройства, прежде чем включить собственную тревогу.\n\n Такой выбор соответствует назначению устройства. Сеть может расширить покрытие и перенести сигнал тревоги внутрь помещения, но требование консенсуса способно добавить задержку или превратить один отказ радиолинии в пропущенное предупреждение. Локальное обнаружение означает, что блок продолжит работать, если остальная установка отключена. Цена компромисса — отсутствие объединения наблюдений в общий трек и расчёта положения. Система распространяет предупреждения, но не создаёт сенсорную сеть с централизованным выводом.\n\n Радиоконфигурация зависит от места развёртывания и не является универсальной настройкой. В документации указаны 868 МГц для Великобритании и ЕС и 915 МГц для США с учётом местного распределения частот и действующих правил. Частоту нужно выбирать для страны, где используется устройство. Это небольшое, но важное напоминание: открытое оборудование не отменяет требования радиосовместимости.\n\n Многоблочная установка также меняет практическую задачу. Периметровый узел может услышать аппарат первым, а внутренний — находиться там, где люди смогут отреагировать на предупреждение. Но покрытие нельзя выводить из простого круга на карте. Здания и рельеф формируют распространение звука, фон меняется в течение дня, а предположения детектора могут вести себя по-разному на каждом объекте. Документация рекомендует считать размещение, питание, интервалы обслуживания и расчёт покрытия частью развёртывания, а не последующей формальностью.\n\n ## Кому стоит попробовать проект\n\n VolAnti хорошо подходит мейкерам, которые хотят изучить встроенную цифровую обработку сигналов, массивы микрофонов, открытое оборудование и воспроизводимое тестирование. Репозиторий предлагает два пути сборки. Вариант на макетной плате использует отладочную плату и платы-адаптеры микрофонов; отдельная заказная печатная плата не требуется, достаточно обычной проводки и разъёмов. Проект оценивает такой путь примерно в £35–45 и один вечер работы.\n\n Полный вариант использует собранную четырёхслойную плату, печатный корпус и немного финальной пайки и механической сборки. Заявленная оценка компонентов — около £50–80; опубликованная конструкция должна быть портативнее и удобнее для развёртывания, чем лабораторный прототип. Цены зависят от доставки, доступности деталей, региона изготовления и наличия инструментов у сборщика.\n\n Это также полезный проект для исследователей и сопровождающих разработчиков, которым нужны реальные данные. Руководство по внесению вклада просит включать в отчёты версию прошивки, источник звука, расстояние, на котором обнаружение происходило и не происходило, ветер и ложные тревоги. Именно этого проекту сейчас не хватает. Отрицательный результат на шумном объекте может рассказать больше, чем второй успех в похожих условиях.\n\n Небольшая организация может использовать устройство как экспериментальный слой предупреждения вокруг объекта, но только после собственных испытаний и юридической проверки. Открытая документация облегчает проверку и ремонт; она не превращает недорогой прототип в изделие для обеспечения безопасности жизни. Если пропущенный аппарат способен привести к серьёзному ущербу, VolAnti следует рассматривать как один из источников данных наряду с другими независимыми датчиками и процедурами, а не как единственное основание для защитного решения.\n\n ## Кому лучше подождать\n\n Тем, кому нужна сертифицированная система обнаружения, стоит подождать. VolAnti молод, имеет небольшую публичную историю разработки и представляет измерения авторов проекта, а не оценку третьей стороны. Лицензии в репозитории разделены: оборудование распространяется по CERN Open Hardware Licence Version 2.0 Weakly Reciprocal, прошивка — по Apache-2.0, документация — по CC BY-SA 4.0. Для проекта открытого оборудования это разумная структура, но пользователю нужно понимать, какая лицензия относится к какому артефакту, и изучить полные тексты лицензий перед распространением изменённой конструкции.\n\n Тем, кто ожидает определения направления, также стоит подождать или выбрать другой класс системы. Четыре микрофона в таком корпусе повышают чувствительность, но репозиторий прямо не представляет массив как точный оцениватель пеленга. Радиоканал LoRa распространяет предупреждения между блоками, но не триангулирует аппарат. Покупателю, которому нужны карта, уверенность классификации, оценка дальности или интеграция с существующей командной системой, понадобятся дополнительные датчики и программное обеспечение.\n\n Та же осторожность нужна в вопросе классификации угрозы. VolAnti слушает периодичность, похожую на роторную. Он не доказывает, что звук принадлежит конкретному планеру, не определяет полезную нагрузку и не отличает любой дрон от любого механического источника помех. Область проекта намеренно узкая. Для собираемого прототипа это сильная сторона, но её не следует расширять до возможностей, которых репозиторий не заявляет.\n\n ## Самый интересный вклад проекта в открытое оборудование\n\n Интересен не только готовый корпус. Важнее то, как проект строит проверяемое рассуждение от микрофонной капсюли до выхода тревоги. Файлы оборудования показывают физические предположения. Прошивка раскрывает тайминги кадров и логику детекторов. Тестовые записи позволяют изучать алгоритм. Золотые векторы создают эталон для будущих изменений. Симулятор помогает понять цепочку обработки ещё до заказа печатной платы.\n\n Для проектов оборудования с последствиями для безопасности это более полезная модель, чем короткое видео и список деталей. Видео показывает, что конкретный экземпляр обнаружил конкретный аппарат. Оно не показывает, как устройство ведёт себя при изменении ветра, когда детектор запоминает зависание как часть фонового уровня или когда скачок питания совпадает с сигналом тревоги. Воспроизводимый аудиокорпус и явные пороги хотя бы дают сообществу конкретный материал для проверки.\n\n Проект также проводит необычно чёткую границу для разработки двойного назначения. В описании сказано, что VolAnti обнаруживает и предупреждает, но не будет включать постановку помех, спуфинг, перехват, наведение или другие контрмеры. Это не устраняет риски развёртывания, зато удерживает публичный репозиторий в области пассивного зондирования и предупреждения. Для открытого проекта в чувствительной сфере дисциплина области применения — часть инженерии.\n\n Здесь есть более общий урок для открытой инфраструктуры. Когда привычный метод обнаружения перестаёт работать из-за изменения канала противником или технологией, полезным ответом может стать поиск другого физического сигнала, а не усложнение исходного приёмника. VolAnti делает это со звуком. Успех проекта будет зависеть не столько от новизны идеи, сколько от следующего этапа доказательств: разных площадок, погоды, аппаратов, условий монтажа, длительных автономных запусков и честных отчётов о пропусках.\n\n ## Разумный способ оценить устройство\n\n Осторожному сборщику стоит начать с макетного варианта из репозитория и предоставленных тестовых материалов. Сначала нужно убедиться, что плата воспроизводит эталонное поведение, и лишь затем интерпретировать живой эксперимент. После этого следует проверить обычные фоновые звуки на предполагаемом объекте, включая те, которые будут присутствовать в момент работы детектора. Нужно измерять и дальность обнаружения, и дальность необнаружения: сообщение о том, что аппарат был услышан в одной точке, не является картой покрытия.\n\n Затем по возможности следует менять по одному фактору: ветер, ориентацию аппарата, зависание или приближение, состояние винта, высоту монтажа и близкие препятствия. В журнале стоит фиксировать уровень детектора, время реакции, балл и условия окружающей среды. Результаты нужно отделять от исходных чисел репозитория, чтобы локальные измерения не приняли за спецификации проекта.\n\n Для нескольких устройств радиоканал LoRa следует проверять отдельно от акустического канала. Если устройство правильно слышит, но не предупреждает другой блок, проблема связана со связью; если оно передаёт каждую локальную ложную тревогу, проблема относится к объекту или алгоритму. Для этих двух отказов нужны разные исправления.\n\n Наконец, человеческая процедура должна оставаться простой. Выход системы — предупреждение, а не автоматическое решение. Операторы должны понимать, что означает сигнал, чего он не означает, как заглушить nuisance-тревогу, не отключая обнаружение, и какие дополнительные свидетельства нужны перед любым существенным действием. Дисплей e-paper и несколько локальных каналов помогают операционной ясности, но ни один интерфейс не компенсирует непроверенное предположение о развёртывании.\n\n ## Вердикт\n\n VolAnti — один из наиболее убедительных проектов открытого оборудования, появившихся в нынешней открытой среде, потому что он связывает понятный реальный пробел с ясной и ремонтопригодной конструкцией. Он компактен, по меркам специализированных сенсорных систем недорог и необычно прозрачен в отношении алгоритмов, тестовых векторов, сбоя питания и ограничений. Демонстрация на 104,2 метра имеет значение, особенно потому, что проходила рядом с транспортом и людьми.\n\n Это не доказательство того, что несколько микрофонов могут заменить радар, радиомониторинг или профессиональное оборудование противодействия БПЛА. Детектор может пропустить аппарат, акустическая дальность способна резко сократиться на ветру и в шуме, а публичные свидетельства пока ограничены. Поэтому совет должен быть условным: собирайте устройство, если хотите изучать проблему, передавать полевые данные или добавить пассивный слой предупреждения, который сможете независимо проверить. Не воспринимайте текущий репозиторий как сертифицированный периметр, средство наведения или гарантию того, что тихий радиоэфир означает тихое небо.\n\n Следующий полезный релиз не обязательно будет содержать самый хитрый новый классификатор. Важнее, чтобы за ним стояли более разнообразные записи, документированные ложные тревоги, воспроизводимые полевые протоколы и ясные ответы об обслуживании. Именно так эксперимент с открытым исходным кодом постепенно превращается в инфраструктуру, на которую люди могут ответственно полагаться.\n\n ## Источники\n\n - Репозиторий и README VolAnti на GitHub — основной источник сведений о конструкции, алгоритмах, тестах, лицензиях и ограничениях.\n- Обсуждение проекта Show HN: «VolAnti — Open-source acoustic detector for fibre-optic FPV drones» на Hacker News.\n- Публикация автора об акустическом детекторе на ESP32-S3 на Reddit.\n- Страница проекта VolAnti на Hackster.io.\n- Страница проекта VolAnti на Hackaday.io.\n- Документация GitHub о добавлении лицензии в репозиторий.","available_translations":[{"language":"ar","title":"VolAnti يجلب الكشف الصوتي مفتوح المصدر إلى طائرات FPV الليفية","html_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=ar","markdown_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=ar","json_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=ar","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=ar"},{"language":"de","title":"VolAnti bringt Open-Source-Akustikerkennung zu glasfasergebundenen FPV-Drohnen","html_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=de","markdown_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=de","json_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=de","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=de"},{"language":"en","title":"VolAnti Brings Open-Source Acoustic Detection to Fibre-Optic FPV Drones","html_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=en","markdown_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=en","json_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=en","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=en"},{"language":"es","title":"VolAnti lleva la detección acústica de código abierto a los drones FPV de fibra óptica","html_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=es","markdown_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=es","json_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=es","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=es"},{"language":"fr","title":"VolAnti apporte la détection acoustique open source aux drones FPV à fibre optique","html_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=fr","markdown_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=fr","json_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=fr","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=fr"},{"language":"pl","title":"VolAnti wnosi otwartoźródłową detekcję akustyczną do światłowodowych dronów FPV","html_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=pl","markdown_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=pl","json_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=pl","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=pl"},{"language":"ru","title":"VolAnti открывает акустическое обнаружение для FPV-дронов на оптоволокне","html_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=ru","markdown_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=ru","json_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=ru","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=ru"},{"language":"zh","title":"VolAnti 为光纤 FPV 无人机带来开源声学探测","html_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=zh","markdown_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=zh","json_url":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=zh","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=zh"}],"_links":{"self":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=ru","api":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=ru","html":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=ru","canonical":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv?lang=ru","markdown":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.md?lang=ru","json":"https://publicasta.com/open_source_radar/volanti_open_source_acoustic_detector_fiber_optic_fpv.json?lang=ru","channel":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar","channel_articles":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/open_source_radar/articles","search":"https://publicasta.com/api/public/v1/search","documentation":"https://publicasta.com/api-docs#reading-publicasta","openapi":"https://publicasta.com/api-docs/openapi.json","llms":"https://publicasta.com/llms.txt"}}