{"schema_version":"1.0","service":"Publicasta","type":"article","id":724,"slug":"iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence","title":"Демонстрация Digit на IROS 2026 показывает: следующий тест гуманоидов — измеримая надёжность","excerpt":"Успешный с первой попытки запуск мобильной манипуляции на Agility Digit v4 — важный исследовательский сигнал, но не доказательство автономной работы на складе. Главное испытание — повторяемость, восстановление, безопасность и стоимость в реальном объекте.","language":"ru","default_language":"en","canonical_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=ru","image":{"url":"https://publicasta.com/storage/projects/11/pages/724/2026/09/fb31021c-090b-43ee-9b17-9b5f342bab55.webp","alt":"Двуногий гуманоидный складской робот захватывает контейнер манипуляторами во время движения по промышленному объекту."},"publisher":{"id":11,"slug":"robots","name":"Роботы и автономные системы","url":"https://publicasta.com/robots"},"author":{"name":"Anton R"},"published_at":"2026-09-28T17:25:36+00:00","updated_at":"2026-09-28T17:25:36+00:00","content_markdown":"Самое полезное заявление о гуманоидном роботе на IROS 2026 одновременно легче всего переоценить. В коротком отчёте с выставочной площадки говорится, что Agility Digit v4 с первой попытки выполнил сквозной сценарий мобильной манипуляции. Это интересно, потому что здесь объединены две задачи, которые обычно демонстрируют раздельно: перемещение в пространстве и выполнение полезной работы руками. Но само по себе это не доказывает, что гуманоид способен надёжно отработать всю складскую смену.\n\n ![Двуногий гуманоидный складской робот захватывает контейнер манипуляторами во время движения по промышленному объекту.](https://publicasta.com/storage/projects/11/pages/724/2026/09/fb31021c-090b-43ee-9b17-9b5f342bab55.webp)\n\n Разница важна. Робототехнические компании переходят от тщательно подготовленных демонстраций к системам, которым нужно ориентироваться, воспринимать обстановку, захватывать предметы, исправлять ошибки и оставаться безопасными рядом с оборудованием и людьми. Один успешный запуск может показать, что контроллер, робот и задача оказались совместимы в конкретном случае. Он не устанавливает производительность, обоснование безопасности, распределение отказов или экономическое преимущество.\n\n IROS 2026, проходящая в Питтсбурге с 27 сентября по 1 октября, хорошо подходит для изучения этого разрыва. В её программе мобильная манипуляция, управление всем телом, обучение и физическая безопасность рассматриваются рядом. Отчёт о Digit с выставочной площадки даёт новостной повод. Собственные раскрытия Agility добавляют коммерческий контекст. Вместе они указывают на менее эффектный, но более полезный вывод: следующий тест гуманоидов — не в том, может ли обученная политика одновременно заставить робота двигать телом и руками. Вопрос в том, можно ли эту способность измерять, ограничивать и эксплуатировать как сервис.\n\n ## Что на самом деле показывает демонстрация на IROS\n\n Публичное заявление сделал Крис Пакстон. Он описал сквозной сценарий мобильной манипуляции на Agility Digit v4 на IROS 2026 как работу «из коробки» и с первой попытки. В публикации Robotics Daily, где сохранился исходный пост и доступные видеоклипы, есть важная оговорка: в сообщении не были указаны доля успеха, число попыток, перечень задач или контролируемое сравнение.\n\n Тем не менее это значимый результат. В традиционной робототехнической архитектуре навигация, движение манипулятора, захват и логика задачи могут быть отдельными модулями. Они передают друг другу состояние, но каждый такой переход — место, где предположения становятся хрупкими. Мобильный манипулятор может подъехать к предмету с немного неверной ориентацией; планировщик руки может ожидать неподвижную базу; захват может сорваться, потому что предмет находится не там, где его предсказывала модель камеры. Формулировка «сквозной» обычно означает, что обучаемая или совместно управляемая система координирует большую часть поведения робота как одну задачу принятия решений.\n\n Эта формулировка не говорит, какая часть системы обучена, какая спроектирована вручную и каким образом была выбрана задача. Она также не сообщает, мог ли человек вмешаться, были ли маршрут и расположение предметов подготовлены заранее или видел ли робот сцену во время предыдущего сбора данных. Это не обвинения. Это базовые переменные, необходимые для интерпретации демонстрации.\n\n Поэтому успех с первой попытки позволяет сделать узкий вывод: Digit v4 смог выполнить как минимум один интегрированный сценарий мобильной манипуляции в условиях демонстрации. Он не подтверждает более широкое утверждение, что Digit способен обобщать на произвольную складскую работу. Полезный редакционный вопрос состоит не в том, настоящее ли видео. Важно понять, какие доказательства превратили бы ролик в эксплуатационное утверждение.\n\n ## Почему мобильная манипуляция сложнее ролика о захвате и перемещении\n\n У стационарного манипулятора есть серьёзное преимущество: его рабочую зону, оснастку, положение камеры и границы столкновений можно заранее спроектировать. Промышленные ячейки часто выглядят однообразно именно потому, что повторяемость является частью продукта. От робота не требуют понимать целое здание; он должен выполнить определённое движение внутри известной зоны.\n\n Мобильный манипулятор отказывается от части этого контроля. Изменение положения базы меняет геометрию каждого движения руки. Пол может быть неровным. Люди могут пересекать путь. Контейнер может быть частично закрыт. Роботу нужно решить, где остановиться, насколько близко можно безопасно подъехать, сможет ли он дотянуться из этой позиции и что делать, если первая попытка захвата не удалась. Если робот двуногий, сохранение равновесия во время вытягивания руки или переноски груза добавляет ещё одну связь между перемещением и манипуляцией.\n\n Именно поэтому слово «мобильная» имеет такой вес. Подойти к отмеченной точке — это навигация. Взять предмет из фиксированной позиции — манипуляция. Сделать и то и другое, адаптируясь к фактическому положению предмета, — способность с более длинным горизонтом планирования. Пространство действий расширяется, как и число способов, которыми небольшая ошибка может распространиться дальше.\n\n Программа IROS отражает эту исследовательскую задачу. На конференции заявлены секции по обучению с подкреплением для манёвренного передвижения гуманоидных и шагающих роботов, передвижению по сложному грунту, а также коммуникации и сотрудничеству. Специальный семинар Mobile Manipulation and Embodied Intelligence описывает мобильную манипуляцию с большим числом контактов как основу для надёжной, пригодной к развёртыванию автономности. Такая постановка информативнее общего обещания «универсального интеллекта»: именно контакты, восстановление и условия эксплуатации сталкивают предположения робота с физическим миром.\n\n ## Коммерческий исходный уровень Digit уже уже, чем звучит заголовок\n\n Публичные материалы Agility помещают Digit v4 в конкретную промышленную роль. В документе, поданном в связи с предлагаемым объединением бизнеса, компания описывает v4 как уже развёрнутую систему с заявленной грузоподъёмностью до 35 фунтов, заявленным временем работы четыре часа и автономной зарядкой. В той же презентации говорится о круговом обзоре на 360 градусов, адаптивной ловкости для промышленных процессов и управлении всем телом, включающем модели «зрение—язык—действие».\n\n Это заявления самой компании, и читать их следует именно так. В документе также показана предполагаемая работа: Digit v4 перекладывает корзины с компонентами подшипников весом 25 фунтов из штамповочного пресса в промышленную моечную машину. Это не утверждение, что робот способен выполнять любую задачу, доступную человеку. Это конкретный процесс перемещения материалов с определённым классом предметов, маршрутом и местом назначения.\n\n В пресс-релизе Agility от сентября 2026 года Digit v5 представлен как следующее поколение, предназначенное для совместной работы в большом масштабе. В презентации возможности v5 сопоставляются с v4; среди них названы более высокая заявленная грузоподъёмность, потенциально более длительная работа, больший радиус действия и сменные рабочие органы. Компания также описывает v5 как систему, предназначенную для работы за пределами рабочей ячейки и рядом с людьми. Здесь важно слово «предназначенная»: показатели v5 остаются ожиданиями, пока продукт не выпущен, не испытан и не развёрнут в заявленных условиях.\n\n Этот коммерческий исходный уровень помогает точнее понять запуск на IROS. Демонстрация может означать переход от специально спроектированного процесса перемещения материалов к более интегрированному управлению. Но её нельзя смешивать с уже раскрытыми данными о развёртывании компании, а те, в свою очередь, нельзя смешивать с универсальной заменой складского персонала. Есть как минимум три разных этапа:\n\n - робот может выполнить выбранную задачу в демонстрации;\n- робот может повторять определённый процесс с измеряемой частотой вмешательств;\n- робот может обеспечивать приемлемую экономику и безопасность на реальном рабочем графике.\n\n Первое — исследовательский результат. Второе — инженерный результат. Третье — результат бизнеса и эксплуатации. В материалах о гуманоидных роботах их часто сжимают в одно предложение.\n\n ## В большинстве демонстраций роботов не хватает знаменателя\n\n Фраза «с первой попытки» звучит точно, но не имеет знаменателя. С первой попытки из скольких подготовленных испытаний? Был ли запуск выбран потому, что он удался? Сколько неудачных попыток произошло во время настройки? Что считалось успехом: прикосновение к предмету, захват, размещение в правильном месте или завершение всей последовательности без помощи человека?\n\n Серьёзная оценка должна публиковать определение задачи и окружающие её условия. Как минимум читателям нужно знать:\n\n - сколько запусков было предпринято и сколько завершилось успехом;\n- менялись ли предмет, маршрут и место назначения между запусками;\n- были ли у робота предварительные демонстрации или настройка под конкретную сцену;\n- вмешивался ли телеоператор или наблюдатель за безопасностью;\n- сколько длился каждый запуск и сколько времени ушло на восстановление;\n- каковы последствия неудачного захвата, столкновения или навигационной ошибки;\n- какие датчики и вычислительные ресурсы работали на борту;\n- запускалась ли та же политика на втором роботе или на втором объекте.\n\n Это не бюрократия ради бюрократии. Так способность становится сопоставимой. Коэффициент успеха 95 процентов на фиксированной чистой поверхности может быть отличным для одного процесса и бесполезным для другого. Показатель 70 процентов в загромождённой среде может быть ценным исследовательским шагом, если робот умеет распознавать неопределённость и безопасно просить о помощи. Без знаменателя и условий эксплуатации видео в основном измеряет качество выбранного момента.\n\n Та же логика относится к автономности. Робот может быть автономным на уровне низкоуровневого движения и при этом зависеть от человека, который выбирает задачу, разрешает восстановление или возвращает предмет на место. Человеческий надзор не делает систему мошеннической; он меняет продаваемый сервис. Оператор склада, покупающий робота, который работает при периодической помощи, приобретает другой продукт по сравнению с системой, работающей без присмотра.\n\n ## Почему интегрированное управление всё же является настоящим техническим достижением\n\n Осторожность не должна скрывать исследовательскую ценность результата. Координировать передвижение и манипуляцию сложно, потому что робот должен сохранять полезную конфигурацию тела, пока его точки контакта и равновесие меняются. Движение базы, улучшающее досягаемость, может снизить устойчивость. Осторожная стойка может заставить руку промахнуться мимо предмета. Захват способен изменить распределение нагрузки. Если контроллер рассматривает каждый этап независимо, он может выдавать локально разумные действия, которые проваливаются в последовательности.\n\n Сквозная политика в принципе способна выучить связи между этими этапами. Она может понять, что лучший угол подхода снижает число неудачных захватов, или что базе нужно остановиться раньше, поскольку руке необходимо пространство для смыкания вокруг предмета. При достаточном количестве разнообразных данных и подходящем защитном слое это может уменьшить хрупкость границ между написанными вручную планировщиками.\n\n Но «сквозной» не означает «волшебный». Политика по-прежнему зависит от пространства наблюдений, распределения обучающих данных, ограничений действий, состояния оборудования и архитектуры восстановления. Обученная система может работать плавно и быстро в знакомых ситуациях, оставаясь плохо калиброванной на границах собственного опыта. Контроллеру также нужен способ распознать, что он не знает, как действовать. Для физических машин неопределённость — не просто показатель уверенности на экране; она может превратиться в падение груза, неожиданное движение или ситуацию, в которой человеку придётся войти в рабочую зону.\n\n Поэтому в ближайшей перспективе наиболее разумной может оказаться гибридная архитектура. Обучаемые компоненты предлагают движения и интерпретируют сцены. Классическое управление, контроль столкновений, ограничения усилия, геозоны и надзорная логика ограничивают последующие действия. Точное разделение будет различаться от задачи к задаче, но для коммерческого развёртывания требуется больше, чем политика, хорошо выглядящая в ролике.\n\n ## Эксплуатационный тест — восстановление, а не только завершение\n\n Склад не платит роботу за единичный успех. Он платит за выполненную работу в течение времени. Самыми дорогими событиями часто оказываются не зрелищные аварии, а небольшие прерывания, из-за которых сотруднику приходится остановиться, убрать предмет, заново выставить контейнер, перезагрузить систему или выяснить, почему робот стал действовать осторожнее.\n\n Поэтому отчёт о развёртывании должен включать показатели восстановления наряду с успешностью задачи. Как часто робот останавливается? Сколько времени занимает возобновление? Может ли он безопасно вернуться в известное состояние после неудачного захвата? Определяет ли он причину отказа или сцену должен осмотреть человек? Что происходит при деградации батареи, захвата, камеры или сетевого соединения?\n\n В документе Agility говорится, что на клиентских объектах накоплено более 65 000 часов работы, а также описываются развёртывания или обязательства по девяти площадкам заказчиков. Эти цифры важнее единичного запуска на сцене, поскольку указывают на многократное использование в реальных условиях. Однако даже часы работы требуют контекста. Публичные материалы сами по себе не дают полной разбивки по продуктивным часам, вмешательствам, доступности, составу задач, экономии труда или стоимости одного выполненного перемещения.\n\n Правильная интерпретация не должна быть ни пренебрежительной, ни доверчивой. Эти часы показывают, что компания вышла за пределы истории только лабораторного прототипа. Они не доказывают, что каждый процесс экономичен, что на всех площадках результат одинаков или что робот может работать без поддержки. Реальное развёртывание — свидетельство инженерной готовности и готовности клиентов попробовать систему. Оно автоматически не доказывает положительную удельную экономику.\n\n ## Когда робот покидает рабочую ячейку, безопасность меняется\n\n Робота внутри ограждённой или иным образом контролируемой ячейки можно проектировать вокруг предсказуемых границ. Роботу, работающему рядом с людьми, требуется другое обоснование безопасности. Он должен ограничивать усилие и скорость, обнаруживать людей и препятствия, подавать сигналы о намерении, безопасно останавливаться и контролируемо возобновлять работу. Обновления программного обеспечения, процедуры обслуживания и обработка исключений становятся частью системы безопасности.\n\n Материалы Agility описывают Digit v4 как систему с функциями безопасности и путём развёртывания, ориентированным на рабочую ячейку, тогда как компания позиционирует Digit v5 как решение для совместной работы рядом с людьми. Такая последовательность правдоподобна как продуктовая стратегия, но одновременно показывает, почему эти поколения нельзя считать взаимозаменяемыми. Будущая проектная цель — не действующая сертификация. Маркетинговая схема — не анализ опасностей.\n\n Физическая среда тоже имеет значение. Робот, безопасный на размеченной паллетной полосе, может оказаться небезопасным рядом с рабочим, несущим длинный предмет, с погрузчиком на слепом повороте или на мокром полу. Успешный сценарий манипуляции мало говорит о таких взаимодействиях, если они не входили в испытание. Чем универсальнее среда, тем шире должно быть обоснование безопасности, включая необычные, но предсказуемые ситуации.\n\n Для покупателя практический вопрос звучит не просто так: «Безопасен ли робот?» Нужно спросить: «Какие опасности контролирует сам робот, какие — объект, а какие — процедуры людей?» Отсюда следуют конкретные требования: ограниченные зоны, скоростные лимиты, аварийные остановки, графики проверок, обучение операторов, регистрация инцидентов и понятный порядок отключения машины. Автономность — свойство системы, а не ярлык, прикреплённый к модели.\n\n ## Стоимость и зрелость: гуманоидная форма не равна ценности\n\n Гуманоидная форма может быть полезна там, где рабочее пространство уже построено для людей. Две ноги позволяют использовать существующие проходы и лестницы; вертикальное тело может доставать до полок и интерфейсов, рассчитанных на человеческие руки. В этом состоит аргумент в пользу универсальных форм-факторов.\n\n Но это также источник затрат. Двуногому роботу нужны управление равновесием, защита от падений, более сложное обслуживание и более широкая зона безопасности по сравнению со стационарным манипулятором или специализированной колёсной машиной. Если задача сводится к перемещению контейнера по ровному предсказуемому маршруту, конвейер, тележка или мобильная база могут оказаться дешевле и проще в эксплуатации. Гуманоид оправдывает сложность, когда способность использовать существующие пространства и инструменты компенсирует стоимость этой сложности.\n\n Бизнес-модель важна не меньше цены покупки. Робот как услуга может перенести решение из капитальных расходов в операционный контракт, но это не устраняет труд. Заказчик по-прежнему оплачивает площадь, интеграцию, зарядку, надзор, обслуживание и стоимость исключений. Робот с низкой ежемесячной платой, которому часто требуется вмешательство, может проиграть специализированной машине. Более дорогая система способна иметь смысл, если закрывает несколько процессов без серьёзной перенастройки.\n\n Именно поэтому нынешний профиль Digit выглядит убедительнее широких разговоров об «универсальном роботе». Определённый промышленный процесс даёт поставщику возможность измерять выпуск и строить систему поддержки. Позже продукт можно расширить, если данные покажут, что следующая задача стоит усилий. Коммерческий путь, вероятно, будет выглядеть не как внезапная замена человека, а как последовательность ограниченных работ, соединённых растущей платформой управления и эксплуатации.\n\n ## За чем следить после конференции\n\n Следующие полезные раскрытия будут менее кинематографичными, чем ролик с IROS. Ищите повторные испытания, описания задач, долю вмешательств и данные со второй площадки. Важно различать политику, которая проходит маршрут, и систему, способную восстановиться после перемещения предмета, выхода человека на путь или потери захвата.\n\n Для Digit отправной точкой служат объявленные клиентские развёртывания, сведения о часах работы и планы v5. Новые заявления нужно сравнивать с ними. Если новая демонстрация описывается как возможность v4, её следует сопоставлять с грузоподъёмностью, временем работы, рабочим органом и контекстом безопасности v4. Если речь идёт о v5, необходимо отделять плановую спецификацию от независимо наблюдаемого результата в эксплуатации.\n\n Для всего сектора гуманоидов действует тот же список вопросов:\n\n - Достаточно ли ценна задача, чтобы оправдать сложное тело?\n- Работает ли робот с темпом, который важен оператору?\n- Может ли он распознать отказ и удержать его последствия под контролем?\n- Какая доля времени требует человека?\n- Что происходит при изменении среды?\n- Проверены ли меры безопасности для предполагаемого места работы?\n- Основаны ли заявления на данных флота или на тщательно выбранном запуске?\n\n Демонстрация Digit на выставочной площадке заслуживает внимания, потому что показывает, как отрасль атакует реальное узкое место: связь между прибытием к задаче и её физическим выполнением. Её следует описывать как ранний сигнал интегрированной способности, а не как доказательство общей автономности.\n\n Это различие — практический совет для всех, кто сейчас оценивает гуманоидных роботов. Запрашивайте определение задачи, знаменатель, правила вмешательства и показатели восстановления. Робот, способный один раз завершить сложное движение, может быть впечатляющей исследовательской системой. Робот, который многократно выполняет полезную работу, сообщает, когда не справляется, и сохраняет безопасность рядом с людьми, — это система, пригодная к развёртыванию. Именно расстояние между этими двумя описаниями определит будущее робототехнического бизнеса.\n\n ## Источники\n\n - [Chris Paxton says end-to-end mobile manipulation ran first try on Digit v4](https://roboticsweekly.news/stories/chris-paxton-digit-v4-end-to-end-mobile-manipulation-iros) — Robotics Daily, фактический источник.\n- [GT @ IROS 2026](https://robotics.gatech.edu/gt-iros-2026) — Georgia Tech Institute for Robotics and Intelligent Machines, контекст конференции.\n- [IROS 2026 Workshop: Perception, Planning, and Control for Mobile Manipulation and Embodied Intelligence](https://mobile-manipulation.net/events/moma-iros26/) — MOMA.v5 Workshop, контекст конференции.\n- [Agility investor presentation filed with the SEC](https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/2074973/000121390026071287/ea029548401ex99-2.htm) — U.S. Securities and Exchange Commission, фактический источник.\n- [Agility press releases: Digit 5 and investor disclosures](https://www.agilityrobotics.com/press-releases) — Agility Robotics, фактический источник.\n- [Robotics Weekly, September 27, 2026](https://roboticsweekly.news/issues/2026-09-27) — Robotics Weekly, источник обсуждения.","available_translations":[{"language":"ar","title":"عرض Digit في IROS 2026 يوضح أن الاختبار المقبل للروبوتات الشبيهة بالبشر هو الاعتمادية القابلة للقياس","html_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=ar","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=ar","json_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=ar","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=ar"},{"language":"de","title":"Die Digit-Demo auf der IROS 2026 zeigt: Der nächste Humanoidentest heißt messbare Zuverlässigkeit","html_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=de","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=de","json_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=de","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=de"},{"language":"en","title":"IROS 2026’s Digit Demo Shows the Next Humanoid Test Is Measurable Reliability","html_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=en","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=en","json_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=en","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=en"},{"language":"es","title":"La demostración de Digit en IROS 2026 muestra que la próxima prueba humanoide será la fiabilidad medible","html_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=es","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=es","json_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=es","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=es"},{"language":"fr","title":"La démonstration de Digit à l’IROS 2026 montre que le prochain test des humanoïdes sera une fiabilité mesurable","html_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=fr","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=fr","json_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=fr","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=fr"},{"language":"pl","title":"Demonstracja Digita na IROS 2026 pokazuje, że kolejny test humanoida to mierzalna niezawodność","html_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=pl","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=pl","json_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=pl","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=pl"},{"language":"ru","title":"Демонстрация Digit на IROS 2026 показывает: следующий тест гуманоидов — измеримая надёжность","html_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=ru","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=ru","json_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=ru","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=ru"},{"language":"zh","title":"IROS 2026 的 Digit 演示表明：下一项人形机器人测试是可量化的可靠性","html_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=zh","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=zh","json_url":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=zh","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=zh"}],"_links":{"self":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=ru","api":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=ru","html":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=ru","canonical":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence?lang=ru","markdown":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.md?lang=ru","json":"https://publicasta.com/robots/iros_2026_digit_mobile_manipulation_evidence.json?lang=ru","channel":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots","channel_articles":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles","search":"https://publicasta.com/api/public/v1/search","documentation":"https://publicasta.com/api-docs#reading-publicasta","openapi":"https://publicasta.com/api-docs/openapi.json","llms":"https://publicasta.com/llms.txt"}}