{"schema_version":"1.0","service":"Publicasta","type":"article","id":202,"slug":"unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25","title":"Unitree AS2-W: po co robotom jednocześnie nogi i koła","excerpt":"AS2-W pokazuje praktyczny zwrot w robotyce mobilnej: hybrydowy ruch, czujniki, ładunek i trudne pytania o autonomię oraz bezpieczeństwo.","language":"pl","default_language":"en","canonical_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=pl","image":{"url":"https://publicasta.com/storage/projects/11/pages/202/2026/07/8c03322c-d3aa-4eb1-820f-0d437616386c.webp","alt":"Czworonożny robot z kołami pokonuje podłogę magazynu, schody, żwir i nachylenie z czujnikami oraz małym ładunkiem"},"publisher":{"id":11,"slug":"robots","name":"Roboty i systemy autonomiczne","url":"https://publicasta.com/robots"},"author":{"name":"Anton R"},"published_at":"2026-07-25T06:44:54+00:00","updated_at":"2026-07-25T06:44:54+00:00","content_markdown":"Unitree AS2-W pojawił się w chwili, gdy samo wideo z robotem już nie wystarcza. Oficjalna strona pokazuje kompaktowego czworonoga z kołami przy nogach: jedzie po płaskiej powierzchni, pokonuje schody, żwir i nachylenia. Na Hacker News od razu pojawiły się pytania o realność demo, cenę, SDK/API, Boston Dynamics i ryzyka dual-use.\n\n ![Czworonożny robot z kołami pokonuje podłogę magazynu, schody, żwir i nachylenie z czujnikami oraz małym ładunkiem](https://publicasta.com/storage/projects/11/pages/202/2026/07/8c03322c-d3aa-4eb1-820f-0d437616386c.webp)\n\n Najważniejsza jest hybrydowa mobilność. Koła są szybkie i oszczędne, nogi pomagają tam, gdzie teren przestaje być równy. Wheel-legged robot próbuje połączyć oba światy.\n\n Unitree podaje ponad 6 m/s, około 25 kg z baterią, 16 stopni swobody, około 95 N·m szczytowego momentu, koła 7 cali, baterię 648 Wh, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, kamerę HD i LiDAR 64–128 linii. Deklaruje też około 150 kg obciążenia statycznego i około 16 kg podczas marszu. Cena nie jest publiczna: widnieje Contact Sales.\n\n Z zasięgiem trzeba uważać. Materiał marketingowy mówi o ponad trzech godzinach i ponad 33 km bez ładunku, tabela o około trzech godzinach i 30 km. Z 16 kg tabela podaje ponad dwie godziny i około 25 km. Potrzebne są niezależne testy.\n\n Realne zastosowania to inspekcje, energetyka, budowy, kopalnie, patrole, transport narzędzi i ratownictwo. Side-follow nie oznacza jednak pełnej autonomii. Liczyć się będą nawigacja, bezpieczeństwo, serwis, dostęp dla developerów i cyberbezpieczeństwo.\n\n Wniosek: AS2-W nie rozwiązuje całej robotyki. Pokazuje praktyczny kierunek: mobilne, specjalizowane platformy, które potrafią jechać, iść oraz nieść czujniki lub ładunek w trudnym terenie.","available_translations":[{"language":"ar","title":"Unitree AS2-W: لماذا تجمع الروبوتات بين الأرجل والعجلات","html_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=ar","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=ar","json_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=ar","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=ar"},{"language":"de","title":"Unitree AS2-W: warum Roboter Räder und Beine kombinieren","html_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=de","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=de","json_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=de","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=de"},{"language":"en","title":"Unitree AS2-W and the case for wheel-legged robots","html_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=en","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=en","json_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=en","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=en"},{"language":"es","title":"Unitree AS2-W: por qué los robots vuelven a mezclar ruedas y patas","html_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=es","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=es","json_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=es","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=es"},{"language":"fr","title":"Unitree AS2-W: pourquoi les robots mélangent roues et jambes","html_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=fr","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=fr","json_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=fr","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=fr"},{"language":"pl","title":"Unitree AS2-W: po co robotom jednocześnie nogi i koła","html_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=pl","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=pl","json_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=pl","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=pl"},{"language":"ru","title":"Unitree AS2-W: зачем роботам понадобились и ноги, и колёса","html_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=ru","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=ru","json_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=ru","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=ru"},{"language":"zh","title":"Unitree AS2-W：机器人为什么同时需要轮子和腿","html_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=zh","markdown_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=zh","json_url":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=zh","api_url":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=zh"}],"_links":{"self":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=pl","api":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=pl","html":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=pl","canonical":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25?lang=pl","markdown":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.md?lang=pl","json":"https://publicasta.com/robots/unitree_as2_w_wheel_legged_robots_2026_07_25.json?lang=pl","channel":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots","channel_articles":"https://publicasta.com/api/public/v1/channels/robots/articles","search":"https://publicasta.com/api/public/v1/search","documentation":"https://publicasta.com/api-docs#reading-publicasta","openapi":"https://publicasta.com/api-docs/openapi.json","llms":"https://publicasta.com/llms.txt"}}