Unitree AS2-W arrive dans un moment où une vidéo de robot ne suffit plus. La page officielle montre un quadrupède compact avec des roues aux pieds, capable de rouler sur sol plat et de passer escaliers, gravier et pentes. Sur Hacker News, la réaction a vite mêlé admiration, doute sur la démo, prix, accès SDK/API, comparaison avec Boston Dynamics et inquiétude dual-use.

Robot quadrupède à roues traversant un sol d’entrepôt, des escaliers, du gravier et une pente avec des capteurs et une petite charge

L’idée forte est mécanique: les roues économisent l’énergie et donnent de la vitesse; les jambes servent quand le terrain devient irrégulier. Le robot wheel-legged essaie de garder les deux avantages.

Unitree annonce plus de 6 m/s, environ 25 kg avec batterie, 16 degrés de liberté, 95 N·m de couple de crête, roues de 7 pouces, batterie 648 Wh, IP54, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, caméra HD et LiDAR 64 à 128 lignes. La charge statique annoncée est d’environ 150 kg, avec environ 16 kg en marche continue. Le prix n’est pas public: Contact Sales.

Les chiffres d’autonomie doivent rester prudents. Le texte parle de plus de trois heures et plus de 33 km à vide; le tableau indique environ trois heures et 30 km. Avec 16 kg, il indique plus de deux heures et environ 25 km. Ce sont des chiffres à vérifier sur le terrain.

Les usages crédibles: inspection industrielle, énergie, mines, chantiers, patrouille, portage d’outils et secours. Mais le side-follow n’est pas une autonomie complète. Il faut encore prouver navigation, sécurité, maintenance, accès développeur, cybersécurité et comportement en conditions difficiles.

Verdict: AS2-W n’annonce pas l’arrivée du robot domestique universel. Il montre plutôt une voie plausible: des machines mobiles spécialisées, capables d’emporter capteurs et charge là où une simple roue ne suffit plus.